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/* Author: Jan Sucan */
#include <stdio.h>
#include <stdarg.h>
#include <diagnostic_module/debug.h>
#include <comm/usart.h>
/**
* @brief Printf-like funkcia vypisujuca na seriovu linku.
*
* Velmi uzitocna pre debugovanie programov pre diagnosticky modul, kedze
* ten nema ine indikacne prvky. Retazce maximalnej dlzky 1023 znakov
* posiela cez seriovu linku a bluetooth modul na seriovy terminal.
*
* @param format Formatovaci retezec vypisu. Vid printf().
* @param[in] ... Argumenty pre formatovaci retazec. Vid printf().
*/
void
debug_usart_printf(const char* format, ...) {
char buf[1024];
va_list args;
va_start(args, format);
const int r = vsnprintf(buf, 1024, format, args);
va_end(args);
if (r >= 0) {
for (size_t i = 0; buf[i] != '\0'; ++i) {
usart_send_byte(buf[i]);
}
}
}
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