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| -rw-r--r-- | FanController/fan_controller/hw/io.c | 428 |
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diff --git a/FanController/fan_controller/hw/io.c b/FanController/fan_controller/hw/io.c new file mode 100644 index 0000000..3246f78 --- /dev/null +++ b/FanController/fan_controller/hw/io.c @@ -0,0 +1,428 @@ +/* Autor: Ján Sučan <jan@jansucan.sk> + * + * Zdrojove kody, ich casti a subory z nich vzniknute priamo alebo nepriamo + * (objektove subory, Intel Hex, ...) prosim nepouzivajte komercne, ani ako + * sucast komercnych diel. Vsetky ostatne pripady pouzitia su dovolene. + * + * Please don't use the source codes, their parts and files created from them + * directly or indirectly, (object files, Intel Hex files, ...) for commercial + * purposes, not even as a part of commercial products. All other use cases + * are allowed. + */ + +#include <fan_controller/hw/io.h> +#include <fan_controller/utils.h> + +#include <avr/io.h> + +static void io_init_button(void); +static void io_init_fan_pwm(void); +static void io_init_fan_tachometer(void); +static void io_init_red_led(void); +static void io_init_green_led_0(void); +static void io_init_green_led_1(void); +static void io_init_green_led_2(void); +static void io_init_green_led_3(void); +static void io_init_green_led_4(void); +static void io_init_green_led_5(void); +static void io_init_green_led_6(void); +static void io_init_green_led_7(void); +static void io_init_green_led_8(void); + +/** + * @brief Inicializacia vstupov a vystupov mikrokontroleru. + */ +void +io_init(void) +{ + io_init_button(); + io_init_fan_pwm(); + io_init_fan_tachometer(); + io_init_red_led(); + io_init_green_led_0(); + io_init_green_led_1(); + io_init_green_led_2(); + io_init_green_led_3(); + io_init_green_led_4(); + io_init_green_led_5(); + io_init_green_led_6(); + io_init_green_led_7(); + io_init_green_led_8(); +} + +/** + * @brief Nastavenie vstupu pre tlacitko. + */ +void +io_init_button(void) +{ + // Aktivacia pull-up rezistoru, to je treba, aby vstup "neplaval" + UTILS_SET_BIT(PORTA, PORTA2); +} + +/** + * @brief Zistenie, ci je tlacitko stlacene, alebo nie. + * + * @retval true Tlacitko je stlacene. + * @retval false Tlacitko nie je stlacene. + */ +bool +io_is_button_pressed(void) +{ + return UTILS_IS_BIT_SET(PINA, PINA2); +} + +/** + * @brief Nastavenie vystupu pre PWM signal pre ovladanie otacok ventilatora. + */ +void +io_init_fan_pwm(void) +{ + // Nastavenie vystupu pre PWM (Timer0 a OutputCompare0) + UTILS_SET_BIT(DDRB, PORTB3); // OC0 ako vystup + UTILS_CLR_BIT(PORTB, PORTB3); +} + +/** + * @brief Odpojenie vystupu pre PWM signal pre ovladanie otacok ventilatora. + */ +void +io_disable_fan_pwm(void) +{ + // Deaktivacia vystupu pre PWM (Timer0 a OutputCompare0) + UTILS_CLR_BIT(PORTB, PORTB3); // Vypnutie pull-up rezistoru + UTILS_CLR_BIT(DDRB, PORTB3); // OC0 ako vstup v tretom stave + +} + +/** + * @brief Nastavenie vstupu pre signal od tachometra ventilatora. + */ +void +io_init_fan_tachometer(void) +{ + // Aktivacia pull-up rezistoru, to je treba, inak je na vstupe "rusenie" + UTILS_SET_BIT(PORTB, PORTB2); +} + +/** + * @brief Zistenie, ci je signal z tachometra v log. 1, alebo nie. + * + * @retval true Signal je v log. 1. + * @retval false Signal nie je v log. 1. + */ +bool +io_is_fan_tachometer_set(void) +{ + return UTILS_IS_BIT_SET(PINB, PINB2); +} + +/** + * @brief Inicializacia cervenej LED. + */ +void +io_init_red_led(void) +{ + UTILS_SET_BIT(DDRA, PORTA3); + io_off_red_led(); +} + +/** + * @brief Zasvietenie cervenej LED. + */ +void +io_on_red_led(void) +{ + UTILS_CLR_BIT(PORTA, PORTA3); +} + +/** + * @brief Zhasnutie cervenej LED. + */ +void +io_off_red_led(void) +{ + UTILS_SET_BIT(PORTA, PORTA3); +} + +/** + * @brief Inicializacia zelenej LED najviac vlavo. + * + * Ta bude ovladana PWM od Casovaca 2, aby sa dal regulovat jej jas. + * Casovac 2 je zarovej pouziti implementaciu cakania v delay.c. + */ +void +io_init_green_led_0(void) +{ + UTILS_SET_BIT(DDRD, PORTD7); + + // LED 0 bude ovladana PWM casovaca 2 + // 62,5 Hz perioda + TCNT2 = 0; + // Fast PWM mode + TCCR2 |= (1 << WGM21) | (1 << WGM20); + // Inverted PWM + TCCR2 |= ((1 << COM21) | (1 << COM20)); + // Prescale by 1024 = Zapnutie casovaca + TCCR2 |= ((1 << CS22) | (1 << CS21) | (1 << CS20)); + + io_off_green_led_0(); +} + +/** + * @brief Nastavenie maximalneho jasu zelenej LED najviac vlavo. + * + * Zasvietenie LED. + */ +void +io_on_green_led_0(void) +{ + // LED 0 je ovladana PWM casovaca 2 + io_set_green_led_0(UINT8_MAX); +} + +/** + * @brief Nastavenie jasu zelenej LED najviac vlavo. + * + * @param light Jas zelenej LED z rozsahu 0 az 255. + */ +void +io_set_green_led_0(uint8_t light) +{ + OCR2 = light; +} + +/** + * @brief Nastavenie minimalneho jasu zelenej LED najviac vlavo. + * + * Zhasnutie LED. + */ +void +io_off_green_led_0(void) +{ + io_set_green_led_0(0); +} + +/** + * @brief Inizializacia zelej LED 1. + */ +void +io_init_green_led_1(void) +{ + UTILS_SET_BIT(DDRC, PORTC0); + io_off_green_led_1(); +} + +/** + * @brief Zasvietenie zelej LED 1. + */ +void +io_on_green_led_1(void) +{ + UTILS_CLR_BIT(PORTC, PORTC0); +} + +/** + * @brief Zhasnutie zelej LED 1. + */ +void +io_off_green_led_1(void) +{ + UTILS_SET_BIT(PORTC, PORTC0); +} + +/** + * @brief Inizializacia zelej LED 2. + */ +void +io_init_green_led_2(void) +{ + UTILS_SET_BIT(DDRC, PORTC1); + io_off_green_led_2(); +} + +/** + * @brief Zasvietenie zelej LED 2. + */ +void +io_on_green_led_2(void) +{ + UTILS_CLR_BIT(PORTC, PORTC1); +} + +/** + * @brief Zhasnutie zelej LED 2. + */ +void +io_off_green_led_2(void) +{ + UTILS_SET_BIT(PORTC, PORTC1); +} + +/** + * @brief Inizializacia zelej LED 3. + */ +void +io_init_green_led_3(void) +{ + UTILS_SET_BIT(DDRC, PORTC3); + io_off_green_led_3(); +} + +/** + * @brief Zasvietenie zelej LED 3. + */ +void +io_on_green_led_3(void) +{ + UTILS_CLR_BIT(PORTC, PORTC3); +} + +/** + * @brief Zhasnutie zelej LED 3. + */ +void +io_off_green_led_3(void) +{ + UTILS_SET_BIT(PORTC, PORTC3); +} + +/** + * @brief Inizializacia zelej LED 4. + */ +void +io_init_green_led_4(void) +{ + UTILS_SET_BIT(DDRC, PORTC5); + io_off_green_led_4(); +} + +/** + * @brief Zasvietenie zelej LED 4. + */ +void +io_on_green_led_4(void) +{ + UTILS_CLR_BIT(PORTC, PORTC5); +} + +/** + * @brief Zhasnutie zelej LED 4. + */ +void +io_off_green_led_4(void) +{ + UTILS_SET_BIT(PORTC, PORTC5); +} + +/** + * @brief Inizializacia zelej LED 5. + */ +void +io_init_green_led_5(void) +{ + UTILS_SET_BIT(DDRC, PORTC6); + io_off_green_led_5(); +} + +/** + * @brief Zasvietenie zelej LED 5. + */ +void +io_on_green_led_5(void) +{ + UTILS_CLR_BIT(PORTC, PORTC6); +} + +/** + * @brief Zhasnutie zelej LED 5. + */ +void +io_off_green_led_5(void) +{ + UTILS_SET_BIT(PORTC, PORTC6); +} + +/** + * @brief Inizializacia zelej LED 6. + */ +void +io_init_green_led_6(void) +{ + UTILS_SET_BIT(DDRC, PORTC7); + io_off_green_led_6(); +} + +/** + * @brief Zasvietenie zelej LED 6. + */ +void +io_on_green_led_6(void) +{ + UTILS_CLR_BIT(PORTC, PORTC7); +} + +/** + * @brief Zhasnutie zelej LED 6. + */ +void +io_off_green_led_6(void) +{ + UTILS_SET_BIT(PORTC, PORTC7); +} + +/** + * @brief Inizializacia zelej LED 7. + */ +void +io_init_green_led_7(void) +{ + UTILS_SET_BIT(DDRA, PORTA7); + io_off_green_led_7(); +} + +/** + * @brief Zasvietenie zelej LED 7. + */ +void +io_on_green_led_7(void) +{ + UTILS_CLR_BIT(PORTA, PORTA7); +} + +/** + * @brief Zhasnutie zelej LED 8. + */ +void +io_off_green_led_7(void) +{ + UTILS_SET_BIT(PORTA, PORTA7); +} + +/** + * @brief Inizializacia zelej LED 8. + */ +void +io_init_green_led_8(void) +{ + UTILS_SET_BIT(DDRA, PORTA5); + io_off_green_led_8(); +} + +/** + * @brief Zasvietenie zelej LED 8. + */ +void +io_on_green_led_8(void) +{ + UTILS_CLR_BIT(PORTA, PORTA5); +} + +/** + * @brief Zhasnutie zelej LED 8. + */ +void +io_off_green_led_8(void) +{ + UTILS_SET_BIT(PORTA, PORTA5); +}
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