diff options
Diffstat (limited to 'FanController/fan_controller/hw/ad_converter.c')
| -rw-r--r-- | FanController/fan_controller/hw/ad_converter.c | 130 |
1 files changed, 130 insertions, 0 deletions
diff --git a/FanController/fan_controller/hw/ad_converter.c b/FanController/fan_controller/hw/ad_converter.c new file mode 100644 index 0000000..1285826 --- /dev/null +++ b/FanController/fan_controller/hw/ad_converter.c @@ -0,0 +1,130 @@ +/* Autor: Ján Sučan <jan@jansucan.sk> + * + * Zdrojove kody, ich casti a subory z nich vzniknute priamo alebo nepriamo + * (objektove subory, Intel Hex, ...) prosim nepouzivajte komercne, ani ako + * sucast komercnych diel. Vsetky ostatne pripady pouzitia su dovolene. + * + * Please don't use the source codes, their parts and files created from them + * directly or indirectly, (object files, Intel Hex files, ...) for commercial + * purposes, not even as a part of commercial products. All other use cases + * are allowed. + */ + +#include <avr/io.h> +#include <avr/interrupt.h> +#include <stdbool.h> + +#include <fan_controller/hw/ad_converter.h> +#include <fan_controller/median.h> +#include <fan_controller/hw/fan.h> + +/** Pocet naposledy nameranych vzoriek z ktorych sa bude brat median. */ +#define ADC_SAMPLE_COUNT 5U + +/** Buffer pre median nameranych vzoriek. */ +static median_buffer_t adc_median_buffer; + +/** Naposledy ziskany median z nameranych vzoriek. */ +static uint8_t adc_converted_value; + +/** Ci sa ma nastavit konstantna hodnota pre otacky, namiesto nastavenia podla hodnoty z potenciometra. */ +static bool adc_is_value_overriden = false; + +/** Konstanta hodnota na ktoru sa nastavia otacky ventilatora pri aktivovani pouzitia pevnej hodnoty pre otacky. */ +static uint8_t adc_override_value; + +/** + * @brief Obsluha prerusenia od AD prevodnika pri dokonceni prevodu. + * + * Namerana hodnota sa ulozi medzi vzorky pre median, ziska sa median + * a bud sa otacky nastavia podla ziskaneho medianu, alebo ked je + * aktivovane pouzitie konstantnej hodnoty, bude sa napatie z potenciometra + * ignorovat a hodnota sa bude nastavovat na zvolenu konstantu. + */ +ISR(ADC_vect) +{ + // Povolenie preruseni s vyssou prioritou (pretecenie PWM casovaca pre ovladanie otacok ventilatora) + sei(); + + median_save_sample(&adc_median_buffer, ADCH); + adc_converted_value = median_get(&adc_median_buffer); + + if (adc_is_value_overriden) { + fan_rpm_set(adc_override_value); + } else { + fan_rpm_set(adc_converted_value); + } +} + +/** + * @brief Inicializacia AD prevodnika. + * + * Spusti sa AD prevodnik, bude stale konvertovat napatie + * z potenciometra (free-running mod) a povoli sa prerusenie + * pri dokonceni prevodu. + */ +void +adc_init(void) +{ + // Kanal ADC0 + // Napatova referencia na pine AREF MCU + // Zarovnanie vysledku dolava + ADMUX = (1 << ADLAR); + + // ADC enable + // Najnizsia ADC frekvencia, preddelicka 128 + // Free-runnung mod predvolene v SFIOR + // Povolenie prerusenia + ADCSRA = (1 << ADEN) | (1 << ADPS2) | (1 << ADPS1) | (1 << ADPS0) | (1 << ADIE) | (1 << ADATE); + + median_init_buffer(&adc_median_buffer, ADC_SAMPLE_COUNT); + for (uint8_t i = 0; i < ADC_SAMPLE_COUNT; ++i) { + median_save_sample(&adc_median_buffer, 0); + } + + // Spustenie A/D prevodu + ADCSRA |= 1 << ADSC; +} + +/** + * @brief Ziskanie hodnoty z AD prevodnika spocitanej ako median niekolkych predchadzajucich merani. + * + * @param Hodnota namerana AD prevodnikom. + */ +uint8_t +adc_get_converted_value(void) +{ + uint8_t v; + + // Zakaze sa prerusenie aby k premennej nepristupovala zaroven aj obsluha prerusenia + ADCSRA &= ~(1 << ADIE); + v = adc_converted_value; + // Znovu sa prerusenie povoli + ADCSRA |= (1 << ADIE); + return v; +} + +/** + * @brief Nastavenie konstantej hodnoty pre otacky ventilatora. + * + * Pri nastaveni konstantnej hodnoty sa bude ignorovat hodnota z potenciometra. + * + * @param val Konstantna hodnota otacok ventilatora. + */ +void +adc_override_value_set(uint8_t val) +{ + adc_override_value = val; + adc_is_value_overriden = true; +} + +/** + * @brief Deaktivacia konstantnej hodnoty pre nastavenie otacok ventilatora. + * + * Otacky budu zase nastavovane podla napatia z potenciometra. + */ +void +adc_override_value_delete(void) +{ + adc_is_value_overriden = false; +} |